Körforgalmi szituáció szimulációja és validálása rádióvezérlésű (RC) autonóm járművek segítségével
Simulation and validation with radio-controlled (RC) autonomous vehicles in roundabout situation
Keywords:
autonóm járművek, szimuláció és validálás, körforgalmi szituáció, ZalaZONE, RC járművekAbstract
In the present research paper, the authors provide an extensive overview about a so far uninvestigated approach regarding the research and development (R&D) of Autonomous Vehicle Technologies, an exhaustive investigation concerning the simulation and validation of roundabout situation with radio- controlled (RC) autonomous vehicles, as well as the examination of RC vehicles applicability in the testing processes of Connected Autonomous Vehicles (CAV), organized in five sections, each contributing significantly to the realization of the final structure of a unique and comprehensive project.
Kivonat
A jelen kutatási cikkben a szerzők kiterjedt áttekintést nyújtanak az autonóm járműtechnológiák kutatás- fejlesztési (K+F) folyamatainak egy eddig még nem vizsgált megközelítéséről, ami körforgalmi szituáció szimulációját és validálását illeti rádióvezérlésű (RC) autonóm járművek segítségével, valamint az RC járművek tesztelésben való alkalmazhatóságának egy kimerítő vizsgálatát az összekapcsolt autonóm járműtechnológiák (CAV) területén, öt alfejezetre osztva, melyek mindegyike jelentősen hozzájárul ezen egyedi és átfogó projekt végső szerkezetének megvalósulásához.
