Modell gyártósor fejlesztése folyamatszimulációval
Development of a production line using process simulation
Keywords:
process simulation, modeling, manufacturing system, /, folyamatszimuláció, modellezés, gyártórendszerAbstract
Virtual production line simulation plays an indispensable role in the planning and development of manufacturing processes. It enables the evaluation and fine-tuning of production workflows prior to physical implementation. The aim of this study is to design, simulate, and further develop an automated production line model suitable for serial manufacturing using the Siemens Tecnomatix Plant Simulation environment, combined with the construction and programming of a DOBOT Magician robot-based production system. The research focuses on creating a manufacturing model capable of representing real industrial production processes and analyzing their operational behavior. The integrated application of the two systems allows examination of the overall system performance, development and optimization of robotic processes prior to realworld deployment, and implementation of a digital twin connection. Furthermore, the developed model is applicable in both industrial and educational environments. The simulation model provides a detailed representation of material flow, capacity relationships, and bottlenecks within the production line. The study also investigates the integration possibilities between Plant Simulation and robotic systems, highlighting the significance of OPC UA-based industrial communication.
Kivonat
A virtuális gyártósor-szimuláció nélkülözhetetlen szerepet játszik a termelési folyamatok tervezésében és fejlesztésében. A gyártási folyamatok értékelését és finomhangolását teszi lehetővé. A tanulmány célja egy automatizált, sorozatgyártásra alkalmas gyártósor modell megtervezése, szimulációja és fejlesztése a Siemens Tecnomatix Plant Simulation környezetben, a DOBOT Magician robot-és termelési rendszer megépítésével és programozásával. A kutatás célja egy olyan gyártási modell kialakítása, mely alkalmas valós termelési, ipari folyamatok modellezésére és viselkedésük elemzésére. A két rendszer együttes alkalmazása lehetővé teszi a teljes rendszerműveletek hatásának vizsgálatát, a robotizált folyamatok fejlesztését még a valós bevezetés előtt, digitális iker kapcsolat megvalósítását, továbbá ipari és oktatási környezetben egyaránt jól alkalmazható modellek létrehozására. A szimulációs modell részletesen bemutatja a gyártósor anyagáramlását, kapacitásviszonyait és szűk keresztmetszeteit. A tanulmány továbbá vizsgálja a Plant Simulation és a robotrendszerek összekapcsolásának lehetőségeit, kiemelve az OPC UA alapú ipari kommunikáció jelentőségét.
References
Tsai, P.-S.; Wu, T.-F.; Chen, J.-Y.; Lee, F.-H. Drawing system with Dobot Magician manipulator based on image processing. Machines. MDPI, 2021, 9(12), 302.
B. Hagen, L. Ricke. Effectiveness and usability of the Dobot Magician robotic arm. Scholars Academic Journal, https://scholars.fhsu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1286&context=sacad (Utolsó letöltés: 2026. 02.26.)
M. D. Ciulu, L. Stoicu-Tivadar, A. Benis. Automating processes in laboratories with the support of Dobot Magician. Applied Medical Informatics, 2021, 43.
Tugino, M. H. A. Hamman, M. Arsyad, Subardi. Design and build a prototype assembly system based on Dobot Magician robot. ReTII – Jurnal Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi, 2022, 167-173.
Tao, F., Zhang, M. Digital twin shop-floor: A new shop-floor paradigm towards smart manufacturing. IEEE Access. IEEE, 2017, 5, 20418–20427.
OPC Foundation. OPC Unified Architecture Specification. https://opcfoundation.org (Utolsó letöltés: 2026.02.26).
M. D. Ciulu, L. Stoicu-Tivadar, A. Benis Automating Processes in Laboratories with the Support of Dobot Magician. Applied Medical Informatics, 2021, 43, pp. 22.
A. Kampa. Modeling and Simulation of a Digital Twin of a Production System for Industry 4.0 with Work-in-Process Synchronization. Applied Science, 2023, 13(22), 12261.
F. Mo, H. U. Rehman, J. C. Chaplin, D. Sanderson, S. Ratchev. Digital twin-based self-learning decision-making framework for industrial robots in manufacturing.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2025, 139, 221-240.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.