Bolygóműves hajtóművek konstrukciós sajátosságainak és hatásfokának vizsgálata

Study of the Construction Features and Efficiency of Planetary Gear Mechanisms

Authors

  • Zsolt DOBAI Pannon Egyetem, Mérnöki Kar, 8200 Veszprém
  • László Márk KÖVÉR Pannon Egyetem, Mérnöki Kar, 8200 Veszprém

Keywords:

planetary gearbox, efficiency, Del Castillo model, power loss, condition monitoring / bolygómű, hatásfok, Del Castillo-modell, teljesítményveszteség, állapotfelügyelet

Abstract

Planetary gearboxes are widely used components of modern industrial drive systems due to their compact design and high power density. Determining their efficiency is a complex task, as power is transmitted through multiple parallel branches and losses arise as the resultant of the entire kinematic system. This paper reviews the constructional characteristics of planetary gearboxes, focusing on the interaction of the sun gear, planet gears, ring gear, and carrier, as well as the significance of load distribution among the planets. The analytical models applicable to planetary gearboxes are presented, with emphasis on the Del Castillo approach, which enables a closed-form description of efficiency through the concept of virtual tooth number. The paper demonstrates that carrier rigidity, friction conditions, and bearing and hydraulic losses significantly influence planetary gearbox efficiency. The findings provide a basis for future measurement and condition monitoring applications.

Kivonat

A bolygóműves hajtóművek kompakt kialakításuk és nagy teljesítménysűrűségük miatt széles körben alkalmazott elemei a modern ipari hajtásrendszereknek. Hatásfokuk meghatározása összetett feladat, mivel a teljesítményátvitel több párhuzamos teljesítményágon keresztül valósul meg, és a veszteségek a teljes kinematikai rendszer eredőjeként jelentkeznek. A cikk célja a bolygóműves hajtóművek konstrukciós felépítésének és a hatásfokot meghatározó főbb veszteségmechanizmusok áttekintése. A cikk bemutatja a bolygóművek alapvető kinematikai sajátosságait, különös tekintettel a napkerék, a bolygókerekek, a koszorúkerék és a hordozó kölcsönhatására, valamint a bolygók közötti terhelésmegoszlás jelentőségére. A hatásfok elemzése során ismertetésre kerülnek a bolygóművekre alkalmazható analitikus modellek, kiemelten a Del Castillo-féle megközelítés. A tanulmány rámutat arra, hogy a hordozó merevsége, a súrlódási viszonyok, valamint a csapágy- és hidraulikai veszteségek jelentős hatással vannak a bolygóművek hatásfokára.

References

R. Hjelm és mtsai., „A multi-perspective method for gear efficiency and contact analysis”, Results in Engineering, köt. 20, o. 101582, dec. 2023, doi: 10.1016/j.rineng.2023.101582.

J. M. Del Castillo, „The analytical expression of the efficiency of planetary gear trains”, Mechanism and Machine Theory, köt. 37, sz. 2, o. 197–214, febr. 2002, doi: 10.1016/S0094-114X(01)00077-5.

H. Xue és L. Li, „Motion, Static Force, and Efficiency Analysis of Planetary Gear Transmission Based on Graph Theory”, Applied Sciences, köt. 13, sz. 19, o. 10983, okt. 2023, doi: 10.3390/app131910983.

Q. Du, G. Yang, W. Wang, C.-Y. Chen, és Z. Fang, „Modeling and Analysis of Transmission Efficiency for 3K Planetary Gearbox with Flexure-Based Carrier for Backdrivable Robot Joints”, Actuators, köt. 14, sz. 4, o. 173, ápr. 2025, doi: 10.3390/act14040173.

C. Gorla és mtsai., „Hydraulic losses of a gearbox: CFD analysis and experiments”, Tribology International, köt. 66, o. 337–344, okt. 2013, doi: 10.1016/j.triboint.2013.06.005.

İ. Kaya és C. Baykara, „The investigation of the effect of operating conditions in gearboxes on efficiency”, Advances in Mechanical Engineering, köt. 16, sz. 4, o. 16878132241248072, ápr. 2024, doi: 10.1177/ 16878132241248072.

F. Lopot és mtsai., „Gearbox Mechanical Efficiency Determination by Strain Gauges Direct Application”, Applied Sciences, köt. 11, sz. 23, o. 11150, nov. 2021, doi: 10.3390/app112311150.

L.-T. Huang és J.-Y. Chang, „Vibration Characterization and Fault Diagnosis of a Planetary Gearbox with a Wireless Embedded Sensor”, Applied Sciences, köt. 13, sz. 2, o. 729, jan. 2023, doi: 10.3390/app13020729.

Downloads

Published

2026-04-21