Integrált vezérlésű hajtásrendszerekből és kompozit karokból konfigurálható robotcsalád fejlesztése a Wavedrive kft.-nél

Development of a Robot Family Configurable from Integrated-Control Drive Systems and Composite Arms at Wavedrive Ltd.

Abstract

The subject of the research and development project of Wavedrive Ltd. was the development of a family of robots whose primary objective is to make the configurability, accuracy, and load capacity of industrial robots used in production lines more widely accessible, including for smaller enterprises. The main mechanical units of the developed robots consist of robot joints based on compact precision drive systems with integrated control, as well as robot arms manufactured using composite technology. This paper presents the tests and research findings conducted on prototypes of the ConfigPRO modular robot family, configured in both 4-axis SCARA and 6-axis versions. The project was implemented within the framework of the Economic Development and Innovation Operational Programme, with the support of the Ministry for National Economy and the European Union.

Kivonat 

A Wavedrive Kft. kutatás-fejlesztési projektjének tárgya egy robot család kifejlesztése volt, amelynek elsődleges célja, hogy a gyártósorokon alkalmazott ipari robotok konfigurálhatóságát, pontosságát és teherbírását szélesebb körben, kisebb vállalatok számára is elérhetővé tegye. A kifejlesztett robotok fő mechanikus egységei az integrált vezérlésű, kompakt precíziós hajtásrendszerekből álló robotcsuklók és a kompozit technológiával előállított robotkarok. Jelen cikk a ConfigPRO moduláris robotcsalád 4 tengelyes SCARA illetve 6 tengelyes kivitelben konfigurált prototípusain végzett teszteket és kutatási tapasztalatokat hivatott bemutatni. A projekt a Gazdaságfejlesztési és Innovációs Operatív Program keretei között, a Nemzetgazdasági Minisztérium és az Európai Unió támogatásával jöhetett létre.