Robotmegfogó szerkezet optimális kialakítása additív gyártáshoz

Optimal construction of a robot gripper for additive manufacturing

Abstract

The use of robots in modern manufacturing environments has long been a feature, while 3D printing technologies are still on the rise. The need for accelerated turnaround times is also helped by the flexibility of robots and the speed of additive manufacturing. The thesis highlights the possibilities, applicability and limitations of these technologies through the design and construction of a collaborative robot gripper.

Kivonat

A korszerű gyártási környezethez a robotok alkalmazása már jó ideje hozzátartozik, míg a 3D nyomtatási technológiák jelenleg is terjedőben vannak. A gyorsuló átfutási idők iránti igényt a robotok rugalmassága és az additív gyártás gyorsasága is segít kielégíteni. A dolgozat e technológiák lehetőségeire, alkalmazhatóságára és korlátaira mutat rá, egy kollaboratív robot megfogó tervezésén és kivitelezésén keresztül.