Alkalmasak-e az önvezető jármű LIDAR érzékelői a biztonságos közúti csomóponti látótávolságok vizsgálatára?

Are LIDAR sensors in self-driving vehicles capable for analyzing safe road intersection sight distances?

Abstract

Sight triangles are defined to analyse the visibility of the intersections. Visibility must be ensured within the area delimited by the triangle. In our infrastructure research, we try to answer two questions. One is whether LiDAR sensors of self-driving vehicles are able to measure the field of view at intersections at the required distance and quality, and the other is whether vehicle LiDAR surveys can be used posteriorly for visibility studies at intersections.

Kivonat

A közúti csomópontok láthatóságának vizsgálatára látóháromszögeket határoznak meg. Ezeken belül biztosítani kell az akadálymentességet. Kutatásunk szempontjából két kérdést igyekszünk megválaszolni. Egyik, hogy az önvezető járművek LiDAR érzékelői képesek-e a szükséges távolságban és minőségben vizsgálni a látóteret a kereszteződésekben, a másik, hogy a járművek LiDAR-os felmérései utólagosan felhasználhatók-e a csomópontok láthatósági vizsgálataira.