Alkalmasak-e a forgalomcsillapított utcáink az önvezető járművek közlekedésére?

Are our streets with traffic calming fit for self-driving vehicles?

  • SZÜCS Gergely
  • KOREN Csaba
  • MACSINKA Klára
Keywords: forgalomcsillapítás, önvezető jármű, úttervezés, biztonság, kísérlet

Abstract

Self-driving cars started to appear in relatively simple traffic situations (e.g. on motorways), but they are more and more expected to come in complicated urban settings. In residential streets several technical elements are used for speed reduction. The goal of the research is to identify proper design of traffic calming equipment in order to be easily recognizable by self-driving (and traditional) cars and for better traffic safety at these locations.

Kivonat

Az önvezető járművek kezdetben egyszerű forgalmi helyzetekben jelentek meg (pl. autópályákon), de egyre inkább számolni kell velük bonyolultabb városi környezetben is. Városi lakóutcákban sokszor használunk különböző sebességcsökkentő műszaki elemeket. A kutatás célja azt meghatározni, hogy miként alakítsuk ki a forgalomcsillapítás eszközeit annak érdekében, hogy az önvezető (és a hagyományos) járművek könnyen felismerhessék azokat és biztonságosan közlekedhessenek.

References

KOREN, Csaba, IVÁN, Gabriella. 2012: Az út képének hatása a sebességválasztásra külterületi utakon, Magyar Tudomány 173/7, 48-55. Budapest

SAE 2014: Automotive: Taxonomy and Definitions fo Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems, Report J3016_201401, 16. January 2014.

SCHOETTLE, Brandon, 2017: Sensor Fusion: A Comparison of Sensing Capabilities of Human Drivers and Highly Automated Vehicles, The University of Michigan Sustainable Wordwide Transportation Report, pp.: 1-42.

ILAS, Constantin, 2013: Perception in autonomous ground vehicles. International Conference on Electronics, Computers and Artificial Intelligence (ECAI), Doi: 10.1109/ECAI.2013.6636180

SCHLADOVER, Steven E. 2016: The Truth About „Self-Driving” Cars, Sciectific American.com/magazine/sa, pp.: 53 – 57, June 2016.

MAÚT, 2017: A közúti forgalom csillapítása (A KTSZ kiegészítése), e-UT 03.02.12 (ÚT 2-1.207), Magyar Út- és Vasútügyi Társaság

FLORY, J. K. 2008: American Cars, 1946-1959 Every Model Every Year, McFarland @ Company Inc. Publisher, ISBN 978-0-7864-3229-5.

GARRICK N. W. 2011: Speeds and street design result UConn and UCD, Highway design class, University Lecture, University of Connecticut

FERNÁNDEZ, C. et al. 2014: Road curb and lanes detection for autonomous driving on urban scenarios, 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), pp.: 1964-1969.

PETTERSON, H. E. 2013: Bullerremsor. Effektmätningar vid tvá anläggingnar, VTI Report 2013, Linköping, Sweden

EWING, R. 2001: Impacts of Traffic Calming, Surface Transportation Policy Project, 2001

DEVAPRIYA, W. et al. 2016: Real Time Speed Bump Detection using Gaussian Filtering and Connected Component Approach. IEEE Sponsored World Conference on Futuristic Trends in Research and Innovation for Social Welfare (WCFTR’16)

FERNÁNDEZ, M. et al. 2012: Free Space and Speed Humps Detection Using Lidar and Vision for Urban Autonomous Navigation, 2012 Intelligent Vehicle Symposium, Alcalá de Henares, Spain, pp.: 1-6, 3-7 June 2012

GALANTE, F. et al. 2010: Traffic calming along rural highways crossing small urban communities: Driving simulator experiment, Accident Analysis and Prevention, Volume 42, pp.: 1585-1594.

Published
2020-06-10