Emberi reakcióidő hatása a járművontatás stabilitására

The effect of human reaction time on the stability of vehicle towing

Abstract

The paper introduces a model for examining the longitudinal stability of vehicle towing when both the driver of the towing car and the driver of the towed vehicle control their own vehicle with reaction time delay. Utilizing the translational symmetry, the Routh reduction can be applied to construct the governing equations. The linear stability analysis of the reduced model shows that increasing the time delay or the natural frequency of the system, the stable domain disappears and then reappears and disappears again and again. Based on the results, the stiffness of the drawbar can be optimized.

Kivonat

Ismertetésre kerül egy mechanikai modell járművontatás longitudinális stabilitásának vizsgálatára, amelyben mind a vontató, mind a vontatott járművet vezető személy időkéséssel szabályozza saját járművét. A transz-lációs szimmetriát kihasználva, Routh redukció alkalmazásával nyerhetjük a mozgásegyenleteket. A modell stabilitás-vizsgálata azt mutatja, hogy az időkésést vagy a rendszer sajátkörfrekvenciáját növelve a kezdetben jelen levő stabil tartomány eltűnik, majd újra és újra megjelenik. A vonórudak rugalmasságát ennek ismeretében célszerű optimumra tervezni.