Beltéri drónok hatékony használata

Effective usage of indoor drones

Authors

  • CSERVENÁK Ákos
  • VERES Péter
  • ILLÉS Béla

Keywords:

indoor drone, route planning, energy usage, /, beltéri drón, útvonaltervezés, energiafelhasználás

Abstract

Abstract

The usage of drones was highly increased for entertainment, transportation and media purposes in the last years. Tremendous improvements are being made in this scientific field to reduce the weight of the devices, to increase the amount of stored energy relative to the weight, to make more efficient propellers, bodies and motors to increase the flight time. This study approaches energy use from elsewhere: with proper planning of the drones’ routes, the usable amount of energy can be increased. This approach can be also used in industry purposed drones, like the nowadays highlighted indoor drones, whose purpose are to do simple logistic tasks inside manufacturing and logistics areas. In this paper these drones will be presented, extended with a new energy use model.

Kivonat

A drónok használata az elmúlt években nagymértékben megnőtt a szórakoztatás, a közlekedés és a média területén. Ezen a tudományterületen óriási fejlesztések folynak az eszközök súlyának csökkentése, a súlyhoz viszonyított tárolt energia mennyiségének növelése, hatékonyabb légcsavarok, testek és motorok gyártása, valamint a repülési idő növelése érdekében. Ez a tanulmány máshonnan közelíti meg az energiafelhasználást: a drónok útvonalának megfelelő tervezésével növelhető a felhasználható energiamennyiség. Ez a megközelítés ipari célú drónoknál is alkalmazható, például a mostanában kiemelt beltéri drónoknál, amelyek célja egyszerű logisztikai feladatok elvégzése a gyártóés logisztikai tereken belül. Ebben a tanulmányban ezeket a drónokat mutatjuk be, egy új energiafelhasználási modellel kibővítve.

References

Javaid, M., Khan, I.H., Singh, R.P., Rab, S. and Suman, R. Exploring contributions of drones towards Industry 4.0, Industrial Robot, Vol. ahead-of-print No. ahead-of-print, 2021. https://doi.org/10.1108/IR-09-2021-0203

Hardai, I.; Illés, B.; Bányai, Á. View of the opportunities of Industry 4.0. Advanced Logistic Systems: Theory and Practice, 2021, 14(2), 5-14.

Fernández-Caramés, T.M.; Blanco-Novoa, O.; Suárez-Albela, M.; Fraga-Lamas, P. A UAV and Blockchain-Based System for Industry 4.0 Inventory and Traceability Applications. Proceedings, 2019, 4(1), 26. https://doi.org/10.3390/ecsa-5-05758

Hassanalian, M., Abdelkefi, A. Classifications, applications, and design challenges of drones: A review, Progress in Aerospace Sciences, 2017, 91, 99-131. https://doi.org/10.1016/j.paerosci.2017.04.003

Hassanalian, M., Abdelkefi, A., Wei, M., Ziaei-Rad, S. A novel methodology for wing sizing of bio-inspired flapping wing micro air vehicles: theory and prototype, Acta Mech, 2016, 228, 1097–1113. http://dx.doi.org/10.1007/s00707-016-1757-4

DJI Phantom 4 Pro, https://www.dji.com/hu/phantom-4-pro

Lieret, M., Lukas, J., Nikol, M., Franke, J. A lightweight, low-cost and self-diagnosing mechatronic jaw gripper for the aerial picking with unmanned aerial vehicles. Procedia Manufacturing, 2020, 51, 424-430.

Ibrahimov, R., Tsykunov, E., Shirokun, V., Somov, A., Tsetserukou, D. DronePick: Object Picking and Delivery Teleoperation with the Drone Controlled by a Wearable Tactile Display, 2019, 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2019

Betti Sorbelli, F., Coro, F., Pinotti, C.M., Shende, A. Automated picking system employing a drone Proceedings - 15th Annual International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems, DCOSS 2019, 633-640.

A2Z Drone Delivery homepage: https://www.a2zdronedelivery.com/

Juan Z. et.al. Energy consumption models for delivery drones: A comparison and assessment. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2021, 90, https://doi.org/10.1016/j.trd.2020.102668

Downloads

Published

2022-04-20

Issue

Section

D. szekció – Műszaki logisztika-folyamatfejlesztés, rendszertervezés és optimalizálás, intelligens rendszerek, csomagolástervezés és fejlesztés, logisztikai rendszerek szimulációja