Autonóm menetciklus-modellezés, -szimuláció és -validálás 1:10-es méretarányú járműmodell-platformon

Autonomous driving cycle modeling, simulation and validation on 1:10 scale vehicle model platform

Abstract

In the present research paper, the authors provide a comprehensive overview about the R&D possibilities and processes in the field of autonomous vehicle testing and validation, an exhaustive investigation concerning an autonomous vehicle driving cycle, by developing not only camera-based traffic sign and lane markings detection and tracking algorithms, but also the implementation and simulation of these, as well as the verification and validation procedures on a 1:10 scale vehicle model platform, realizing and reproducing thus a complete embedded system development life cycle.

Kivonat

Jelen kutatási cikkben a szerzők átfogó áttekintést nyújtanak az autonóm járművek tesztelése és validálása területén végzett K + F lehetőségekről és folyamatokról, autonóm jármű menetciklusra vonatkozó kimerítő vizsgálatról, nemcsak a kamerán alapuló táblafelismerési, illetve sávfelismerési és sávkövetési algoritmusok fejlesztése, hanem ezek implementálása és szimulációja, valamint az ellenőrzési és validálási eljárások által 1:10 méretarányú járműmodell-platformon egyaránt, megvalósítva és reprodukálva ezáltal egy teljes beágyazott rendszer-fejlesztési életciklust.