AGV-kerék fordulatszámának vizsgálata különböző esetekben
Examination of AGV wheel speed in different cases
Keywords:
logistics, AGV, mechatronics, rotational speed measurement, servo motor, /, logisztika, mechatronika, fordulatszámmérésAbstract
This article describes the testing the rotational speed of a wheel driving an AGV, taking into account several effects. The effects are as follows: unloaded and loaded cases; forward or backward direction; servo motor control input voltage; and the linearity of different prescribed speed values. The article details the composition of the measuring system and summarizes the measured results in tabular form.
Kivonat
A cikk bemutatja egy vezető nélküli targoncát hajtó kerék fordulatszámának vizsgálatát több hatás figyelembevételével. A hatások a következők: terhelés nélküli és terheléses eset; előre vagy hátra irány; szervomotor vezérlő bemeneti feszültség; valamint különböző előírt sebességérték linearitása. A cikk részletezi a mérőrendszer összeállítását, valamint táblázatos formában összefoglalja a mért eredményeket.
References
He, W.: Production allocation technologies for industrial product assembly lines based on the Internet of Things, Academic Journal of Manufacturing Engineering, 2020, 18(4), 158-163.
Sujová, E., Vysloužilová, D., Čierna, H., Bambura, R.: Simulation Models of Production Plants as a Tool for Implementation of the Digital Twin Concept into Production, Manufacturing Technology, 2020, 20(4), 527-533
Matyi, H., Veres, P., Banyai, T., Demin, V.; Tamas, P. Digitalization in Industry 4.0: The Role of Mobile Devices, Journal of Production Engineering, 2020, 23(1), 75-78.
Ulewicz, R., Mazur, M.: Economic Aspects of Robotization of Production Processes by Example of a Car Semi-trailers Manufacturer, Manufacturing Technology, 2019, 19(6), 1054-1059
Skapinyecz, R., Illés, B.: Introduction of the High-Tech Logistics Laboratory installed at the Institute of Logistics of the University of Miskolc, COMEC 2019, Cuba
Jia, S.: Implementation of intelligent robot control algorithm based on visual servo control, Academic Journal of Manufacturing Engineering, 2020, 18(3), 131-140
