Keréktalpponti erők vizsgálata
Test of wheel tension forces
Keywords:
kistler, double line change, vehicle dynamics, /, kettős sávváltás, menetdinamikaAbstract
The system under test is a car-trailer system where the vehicle and the trailer are connected at a hinge point by a coupling element. Car-trailer systems have poor lateral stability at high speeds due to their dual unit construction. The study analysed trailer sway, which is a common cause of road accidents at the upper limit of the speed limit. It is difficult for drivers to perceive the movement of the trailer as the stimuli are usually based on the reaction of the passenger car only. Vehicle manufacturers recommend active safety systems to address this problem, which include active trailer braking or steering.
Kivonat
A vizsgált rendszer egy személygépjármű-pótkocsi rendszer, ahol a jármű és a vontatmány egy csuklóponton kapcsolódik össze egy csatlakozó elemmel. A személygépkocsi-pótkocsi rendszerek kettős egységű szerkezete miatt nagy sebességnél gyenge oldalirányú stabilitással rendelkeznek. A vizsgálat során a pótkocsi lengését elemeztem, ami a közúti balesetek gyakori okai közé tartozik a megengedett sebességtartomány felső határán. A sofőrök nehezen érzékelik a pótkocsi mozgását, mivel az ingerek általában csak a személygépkocsi reakcióján alapulnak. A járműgyártók aktív biztonsági rendszereket javasolnak a probléma kezelésére, amelyek magukba foglalják az aktív pótkocsi fékezést vagy a kormányzást.
References
Ellis, J. R. (1969). Vehicle Dynamics Business Book Ltd.
Wong, J. Y. (2022). Theory of ground vehicles. John Wiley & Sons.
Bakker, E., Nyborg, L., & Pacejka, H. B. (1987). Tyre modelling for use in vehicle dynamics studies. SAE Transactions, 190-204.
Kurtz Jr Professor, E. F., & Anderson, R. J. (1977). Handling characteristics of car-trailer systems; a state-of-the-art survey. Vehicle System Dynamics, 6(4), 217-243.
Anderson, R. J., & Kurtz Jr, E. F. (1980). Handling—characteristics simulations of car–trailer systems. SAE Transactions, 2097-2113.
Hac, A., Fulk, D., & Chen, H. (2008). Stability and control considerations of vehicle-trailer combination. SAE International Journal of Passenger Cars-Mechanical Systems, 1(2008-01-1228), 925-937.
Akutagawa, K., & Wakao, Y. (2019). Stabilization of Vehicle Dynamics by Tire Digital Control—Tire Disturbance Control Algorithm for an Electric Motor Drive System. World Electric Vehicle Journal, 10(2), 25.