Járművek kinematikai mennyiségeinek meghatározása videófelvételek alapján
Extracting kinematic quantities of vehicles based on video recordings
Keywords:
Image processing, vehicle dynamics, data-driven techniques, measurement and evaluation, /, Képfeldolgozás, járműdinamika, adatalapú módszer, mérés és kiértékelésAbstract
Our research aims to create a video processing algorithm suitable for monitoring moving vehicles, determining the speed of vehicles, and counting traffic, as well as providing measurement data for parameter fitting of equations describing individual traffic participants. We solve the problem with classic image recognition methods that process video recordings.
Kivonat
Kutatásunk célja egy olyan videófeldolgozó algoritmus létrehozása, amely alkalmas mozgó járművek megfigyelésére, járművek sebességének meghatározására, forgalomszámlálására, valamint mérési adatokat szolgáltat a forgalom egyes résztvevőit leíró egyenletek paraméterillesztéséhez. A problémát klasszikus képfeldolgozási módszerekkel oldjuk meg mely forgalomról készített videókat dolgoz fel.
References
Statista, Number of motor vehicles registered in the United States from 1990 to 2022, https://www.statista.com/statistics/183505/number-of-vehicles-in-the-united-states-since-1990/ (Utolsó letöltés: 2024. 03. 30.).
Orosz G., Wilson R. E., Krauskopf B. Global bifurcation investigation of an optimal velocity traffic model with driver reaction time Phys. Rev. E. American Physical Society, 2004, 70(2)
Orosz G., Wilson R. E., Stépán G. Traffic jams: dynamics and control Phil. Tran. of the Royal Society A, 2010, 368(1928):4455-4479.
Jocher G.: YOLOv5. Szoftver, https://github.com/ultralytics/yolov5 (Utolsó letöltés: 2024. 02. 22.).
Junsheng F.: Vehicle Detection for Autonomous Driving. Szoftver, https://github.com/JunshengFu/vehicle-detection (Utolsó letöltés: 2024. 02. 22.).