Szervomotorok szinkronizálása egy fémszalag feldolgozó technológia PLC-alapú irányítórendszerében
Synchronization of servomotors in a PLC-based control system for metal strip processing technology
Keywords:
industrial automation, motion control, servo drive, PLC, Modbus, /, ipari automatizálás, hajtásvezérlésAbstract
Industrial servo motors play a crucial role in metal strip processing technology, where precision and synchronization are of utmost importance. One of the main challenges in the presented technology is achieving synchronization between two servo motors that are controlled differently. One motor is controlled directly by pulse signals from the main controller to the driver, while the other motor is controlled using Modbus-RTU commands. This paper describes the control method and algorithm used for implementation.
Kivonat
Az ipari szervomotorok meghatározó szerepet játszanak a fémszalag-feldolgozási technológiákban, ahol a precíz és szinkronizált vezérlés megvalósítása alapvető feladat. A cikkben ismertetett technológia egyik fő kihívása a szinkronizálás megvalósítása két eltérő vezérlésű szervomotor között. Az egyik motorvezérlőt közvetlenül a fő vezérlőegység által biztosított impulzusjelek, míg a másik egységet Modbus-RTU parancsok vezérlik. A cikk a megvalósított vezérlési módszert és algoritmust mutatja be.
References
Li P., Zhu G., IMC-based PID control of servo motors with extended state observer, Mechatronics, Vol. 62, 2019, 102252, ISSN 0957-4158, https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2019.102252.
Debnath D., Malla P., Roy S., Position control of a DC servo motor using various controllers: A comparative study, Materials Today: Proceedings, Vol. 58, Part 1, 2022, pp. 484-488, ISSN 2214-7853, https://doi.org/10.1016/j.matpr.2022.03.008.
Jiang F., Cheng S., Additive-state-decomposition-based model predictive tracking control for PMSM servo system with multiple disturbances, Journal of the Franklin Institute, Vol. 360, Issue 13, 2023, pp. 9378-9398, ISSN 0016-0032, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.06.049.
Yang N., Li D., Zhang J., Xi Y., Model predictive controller design and implementation on FPGA with application to motor servo system. Control Engineering Practice, Vol. 20, Issue 11, 2012, pp. 1229-1235, ISSN 0967-0661, https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2012.06.012.
Bal G., Bekiroǧlu E., Demirbaş S., Çolak I., Fuzzy logic based DSP controlled servo position control for ultrasonic motor, Energy Conversion and Management, Vol. 45, Issue 20, 2004, pp. 3139-3153, ISSN 0196-8904, https://doi.org/10.1016/j.enconman.2004.02.001.
Liu Y., Wang Z.Z., Wang Y.F., Wang D.H., Xu J.F., Cascade tracking control of servo motor with robust adaptive fuzzy compensation, Information Sciences, Vol. 569, 2021, pp. 450-468, ISSN 0020-0255, https://doi.org/10.1016/j.ins.2021.03.065.
Yuan S., Deng W., Liang X., Yao J., Yang G., Nonlinear robust adaptive precision motion control of motor servo systems with unknown actuator backlash compensation, ISA Transactions, Vol. 137, 2023, pp. 349-357, ISSN 0019-0578, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.02.002.
Ajtonyi I., Ipari kommunikációs rendszerek II. AUT-INFO Kft., Miskolc, 2008. május, ISSN 1789-5456
Urrea C., Morales C., Kern J. Implementation of error detection and correction in the Modbus-RTU serial protocol. International Journal of Critical Infrastructure Protection. Vol. 15, 2016 december, pp. 27-37, https://doi.org/10.1016/j.ijcip.2016.07.001.
Urrea C., Morales C., Muñoz R. Design and implementation of an error detection and correction method compatible with MODBUS-RTU by means of systematic codes. Measurement Vol. 91, 2016, pp. 266-275, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2016.05.055.
