Adatalapú aerodinamikai modell megalkotása kvadrokopterekhez
Formulation of a data-driven aerodynamic model for quadcopters
Keywords:
Nonlinear aerodynamics,, data-driven methods, reduced-order modeling, quadcopter, /, nemlineáris aerodinamika, adatalapú módszerek, redukált modellezés, kvadrokopterAbstract
The application of drones or unmanned aerial vehicles is increasing in place of traditional aircraft in several fields due to their maneuverability and pilotless nature. The main aim of the research is a new data-driven aerodynamical model for multi-rotor drones and helicopters. This model can calculate the forces generated by the rotating blades from the motion state of the drone. With the help of this model, the maneuverability and precision of drones can be increased in the future.
Kivonat
Drónokat, vagyis pilóta nélküli repülőgépeket egyre gyakrabban alkalmaznak a hagyományos repülőgépek helyett különböző területeken, a mozgékonyságuk és a pilóta nélküli természetük miatt. A kutatás fő célja egy újszerű adatalapú aerodinamikai modell kidolgozása multirotoros drónokhoz és helikopterekhez. A modell segítségével a forgó lapátok által generált erők kiszámíthatók a drón mozgásállapotából. Ezen modell segítségével a drónok manőverezési sebességét és pontosságát is növelni tudjuk a jövőben.
References
Zhang, X., Li, X., Wang, K., Lu, Y. A survey of modelling and identification of quadrotor robot. Abstract and Applied Analysis, Hindawi, 2014, vol. 2014.
Wahono, S. Development of virtual blade model for modelling helicopter rotor downwash in openfoam. Aerospace Division, Defence Science and Technology Organisation, 2013.
Ljung, L. System identification. Signal analysis and prediction, Springer, 1998, pp. 163–173.
Bekey, G. A. System identification-an introduction and a survey. 1970.
Kozin, F., Natke, H. System identification techniques. Structural Safety, 1986, vol. 3, no. 3-4, pp. 269–316.
Venkatesh, P., Vadhvana, S., Jain, V. Analysis and control of a planar quadrotor, arXiv preprint, 2021, arXiv:2106.15134.
