Univerzális mechanikus megfogó vizsgálata optikai elven működő erőmérő használatával

Universal mechanical gripper testing with optical force measuring sensors

Abstract

Due to the automatisation of industry the usage of robots and robotic end effectors in manufacturing is increasing. Another trend is the sculpture like surfaces on goods thus needing robotic grippers to handle such goods. The article presents a further developed type of a universal gripper in order to improve its performance. It was tested against parallel grippers in performance according NIST measurements using a newly developed force measuring sensor.

Kivonat

Az ipar automatizálás következtében a robotok és megfogóiknak használata egyre elterjedtebb a gyártásban. Egy másik trend a szabad felületű árucikkek térhódítása, ami magával vonja a robotmegfogók fejlesztését is. A cikk egy továbbfejlesztett univerzális megfogót mutat be, annak teljesítményének javítása érdekében. Párhuzamos megfogókkal való összehasonlításra is sor kerül NIST mérések alapján, egy újonnan kifejlesztett erőmérővel.