Robotszimulációs rendszer megfelelőségének ellenőrzése valós robotos kísérlettel

Verifying the suitability of a robotic simulation system with a real robotic experiment

Authors

  • TANCSA Viktor
  • KUTROVÁCZ Lajos
  • SZALAY Tibor
  • ZENTAY Péter

Keywords:

robot simulation system, cycle time, off-line robot programming, similarity, robot trajectory, robot szimulációs rendszer, ciklusidő, off-line robotprogramozás, hasonlóság, robot mozgáspálya

Abstract

The application of simulation techniques is playing an increasingly important role in several areas of engineering, assisting in the solution of problems that arise in design tasks. Robotic simulation is a significant area in this field. The applicability of digital twins depend on the measure of how realistic a virtual model behaves. Therefore, it is important to know to what extent a simulation reflects reality. In the paper, the correspondence of robot motion time is examined between a real robotic cell and a simulation of an identical cell created in a manufacturer-independent off-line simulation system.

Kivonat

A szimulációs technikák alkalmazása a mérnöki gyakorlat több területén, így a robotszimulációk esetében is egyre fontosabb szerepet töltenek be, segítséget nyújtva a tervezési és végrehajtási feladatok során felmerülő kérdések megválaszolásában. Minden digitális iker esetében az alkalmazhatóság kritériuma a virtuális modell valósághű viselkedésének mértéke. Ezért lényeges ismerni, hogy a szimuláció mennyire tükrözi a valóságot. Jelen publikációban - ipari feladathoz kapcsolódóan – egy valós eszközökből megépített és egy gyártófüggetlen offline szimulációs rendszerben elkészített, egyszerűsített robotcella esetében vizsgáltuk a robotmozgási idők egyezőségét.

References

R. E. Shannon: Introduction to the Art and Science of Simulation, in Proceedings of the 30th Conference on Winter Simulation, ser. WSC ’98. Los Alamitos, CA, USA: IEEE Computer Society Press, 1998, pp. 7–14. [Online]. Available: http://dl.acm.org/citation.cfm?id=293172.293175 (Utolsó letöltés: 2021.01.11)

Mike Rouman: Tecnomatix 14 – What’s New? https://blogs.sw.siemens.com/tecnomatix/tecnomatix-14-whats-new/#plant (Utolsó letöltés: 2021. 01. 12.)

Radko Popovič, Marek Kliment, Peter Trebuňa, Miriam Pekarčíková: SIMULATION AS A TOOL FOR PROCESS OPTIMIZATION OF LOGISTICSYSTEMS, Acrta Logistics International Scientific Journal about Logistics, pp. 1-5. http://actalogistica.eu/issues/2015/III_2015_01_Popovic_Kliment_Trebuna_Pekarcikova.pdf, (Utolsó letöltés: 2021. 03. 19.)

Enterprise Group PLM üzletág: Process Simulate https://enterprisegroup.hu/plm/robotexpert/process-simulate, (Utolsó letöltés: 2021.03.19)

Danielsson, Fredrik, Philip Moore, és Patric Eriksson: Validation, off-Line Programming and Optimisation of Industrial Control Logic. Mechatronics 13, pp. 571–585. https://doi.org/10.1016/S0957-4158(02)00030-2. (Utolsó letöltés: 2021.03.19)

Oscar Johansson: Testing and Evaluation of Virtual Commissioning, pp. 1-28 http://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/250398/250398.pdf. (Utolsó letöltés: 2020. 12. 06.)

J. Zhang, V. Le, M. Johnston, S. Nahavandi, and D. Creighton: Discrete Event Simulation Enabled High Level Emulation of a Distribution Centre, in Computer Modelling and Simulation (UKSim), 2012 UKSim 14th International Conference on, March 2012, pp. 470–475.

Universal Robots honlapja, https://www.universal-robots.com/products/ (Utolsó letöltés: 2021.02.15.).

Bernhardt, Rolf, Gerhard Schreck, és Cornelius Willnow: The Realistic Robot Simulation (RRS) Interface. IFAC Proceedings Volumes, IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems 1994 (IMS’94), Vienna, Austria, pp. 321–324. https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)46044-7. (Utolsó letöltés: 2021.03.19.)

Downloads

Published

2021-04-20

How to Cite

[1]
Viktor, T., Lajos, K., Tibor, S. and Péter, Z. 2021. Robotszimulációs rendszer megfelelőségének ellenőrzése valós robotos kísérlettel: Verifying the suitability of a robotic simulation system with a real robotic experiment. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT. 29, (Apr. 2021), 286–289.

Issue

Section

F. szekció – Mechatronika