Vektoriálisan szabályozott permanens mágneses szinkron gépes hajtás egyszerűsített modellezése és szimulálása
Vectorial-controlled permanent magnet synchronous machine drive – simple approach of modelling and simulation
Keywords:
PM synchronous motor, vector control, mathematical modelling, simulation structures, /, PM szinkron motor, vektoriális szabályozás, matematikai modellezés, szimulációs struktúrákAbstract
The paper presents a computational algorithm, a static and a dynamic simulation structure (SiS), all of them based on a simplified mathematical model (MaMo) of the PM motor corresponding to the control procedure when it operates with stator current vector perpendicular to the PM flux. By means of simulation of the SiS-s there are verified the identified the motor parameters and also the compatibility of the MATLAB/Simulink® motor block with the applied MaMo, which is required for the control system implementation.
Kivonat
A dolgozat bemutat egy motor számítási algoritmust, valamint egy statikus és egy dinamikus szimulálási struktúrát (SiS), ami olyan egyszerűsített matematikai modellen (MaMo) alapszik, ami megfelel a PM fluxusra merőlegesen szabályozott áramvektoros üzemmódnak. A SiS-ek szimulálásával ellenőrizzük a motor becsült paramétereinek a számítási helyességét és meg lehet állapítani a MATLAB/Simulink® motorblokk kompatibilitását az általunk alkalmazott MaMo-val, ami szükséges feltétel a szabályozás implementáláshoz.
References
Imecs Maria, Birou I., Jánky P., Kelemen Á.: High performance control of PM- synchronous servomotors using the MS320C5x processor, PCIM'97, Nürnberg, Germany, Volume: Intelligent Motion, pp. 157-166.
Imecs Maria, Birou I., Szabó Cs.: Modelling and simulation of vector-control strategies for PM-synchronous motors, Q&A-R 2000, Cluj-Napoca, Tome 2, pp. 151-156.
Kelemen Arpad, Imecs Maria: Sisteme de reglare cu orientare după cîmp ale mașinilor de current alternativ, Editura Academiei Române, București, 1989, ISBN 973-27-0032-7.
Kelemen Árpád, Imecs Mária: Vector Control of AC Drives, Volume 2: Vector Control of Synchronous Machine Drives, Écriture Budapest, Budapest, 1993, ISBN 963-593-140-9
Imecs Mária, Szabó Cs.: Permanens-mágneses-forgórészű szinkronmotor. Terminológia, Magyar nyelvű szakelőadások a 2002-2003-es tanévben, kiadó: EMT, Kolozsvár, 2004, pp. 56-64.
* * * Product Details - Industry Mall - Siemens China, SIMOTICS S-1FL6 SERVO MOTOR Manual (add-furnace.com), https://www.add-furnace.com/product-catalog/siemens/simotics-s-1fl6-servo-motor-manual.pdf.
* * * International Efficiency Classes, Standard on Efficiency Classes for Low Voltage AC Motors.
IEC/EN 60034-30-1, https://webstore.iec.ch/publication/136.
