PIPEON csővizsgáló robot fejlesztésének ismertetése.
Presentation of the development of the PIPEON pipe inspection robot.
Keywords:
autonomous robot, sewer, maintenance, predictive monitoring,, artificial intelligence, /, autonóm robot, csatorna, prediktív felügyelet, mesterséges intelligenciaAbstract
The aim of the PIPEON project is to develop autonomous robots supported by artificial intelligence that are capable of moving, sensing, manipulating, and performing maintenance tasks in sewage pipes. The main objectives include proactive monitoring of the network status, elimination of blockages and leaks, installation of sensors in hard-to-reach places, and creation of a digital twin for predictive maintenance. The technology could increase annual inspection coverage by 20-50% and reduce sewage spills by 30%, contributing to the EU's 2050 zero pollution target.
Kivonat
A PIPEON projekt célja mesterséges intelligenciával támogatott autonóm robotok fejlesztése, amelyek képesek a szennyvízcsatornákban mozogni, érzékelni, manipulálni és karbantartási feladatokat végezni. A fő célok közé tartozik a hálózat állapotának proaktív felügyelete, dugulások és szivárgások megszüntetése, szenzorok telepítése nehezen elérhető helyekre, valamint egy digitális iker létrehozása prediktív karbantartáshoz. A technológia révén az éves ellenőrzési lefedettség akár 20–50%-ra nőhet, a szennyvíz-kifolyások pedig 30%-kal csökkenhetnek, hozzájárulva az EU 2050-es zéró szennyezési céljához.
References
PIPEON, „Robotics and AI for Sewer Pipe Inspection and Maintenance,” 2022.
M. C. A. P. Vincenzo Ferrara, „Civil Engineering Applications of Ground Penetrating Radar,” 2017.
D. J. M. &. D. P. Chhabra, „Water Projects,” 14 Július 2020. [Online]. Available: https://waterprojectsonline.com/innovations/bcis-3d-lidar-point-cloud-2020/.
