Halfajták és méreteik meghatározása sztereó digitális képfeldolgozással
Fish size and type estimation using stereo image processing
Kulcsszavak:
digital image processing, stereo vision, camera calibration, disparity, fish segmentation, digitális képfeldolgozás, sztereólátás, kamerakalibráció, diszparitás, halszegmentálásAbsztrakt
Fish size and distance from the camera are estimated by digitally processing stereo images. Calibra-tion provides the camera geometry and physical scale. Differences between the image positions of corresponding points yield three-dimensional coordinates. A pretrained instance-segmentation model selects the surface points of each fish for size and distance estimation; a server-oriented software pro-totype performs the geometric evaluation.
Kivonat
Sztereókamerás felvételek digitális feldolgozásával becsüljük a halak méretét és kamerától mért távol-ságát.
A kalibráció a kamerák geometriáját és a fizikai méretarányt adja meg. A képeken azonosított pontok helyzetkülönbségéből térbeli koordináták számíthatók. Az előtanított példányszegmentáló modell ha-lanként kijelöli a méret- és távolságbecsléshez használt felületi pontokat; a geometriai kiértékelést szerverre tervezett prototípus végzi.
Hivatkozások
[1] Gabriela Circiumaru, Rares-Andrei Chihaia, &al., Experimental Study of a Fish Behavioral Barrier Based on Bubble Curtains for a River Water Intake, in Inland Waters, Ecology, Limnology, and Environmental Protection, 03 January 2024. DOI: 10.5772/intechopen.1003997
[2] Nicoleta-Oana Nicula, Eduard-Marius Lungulescu, Barriers for Fish Guidance: A Systematic Review of Non-Physical and Physical Approaches, Water 2026, 18(2), 225; https://doi.org/10.3390/w18020225
[3] Noonan, M. J., Cushman, J. F., Noonan, B. P. , Behavioral fish guidance barriers: A synthesis of effectiveness and future direction, Fish and Fisheries, 2018. 19(4), 637-657
[4] Gabriela Cîrciumaru, Rares, -Andrei Chihaia, &al. Experimental Analysis of a Fish Guidance System for a River Water Intake, Water 2022, 14, 370. https://doi.org/10.3390/w14030370
[5] Cîrciumaru G., Dancă P. A., Chihaia R.-A., El-Leathey L.-A. PIV-Based Characterization of the Hydrodynamic Effects of a Bubble Curtain Intended for Fish Guidance. Water, 2026, 18(19), 2430. https://doi.org/10.3390/w18192430
[6] OpenCV 4.13.0: Camera Calibration and 3D Reconstruction. https://docs.opencv.org/4.13.0/d9/d0c/group__calib3d.html (Elérés: 2026.10.05.)
[7] OpenCV 4.13.0: cv::StereoSGBM Class Reference. https://docs.opencv.org/4.13.0/d2/d85/classcv_1_1StereoSGBM.html (Elérés: 2026.10.05.)
[8] Ultralytics: YOLOE. Az átadott dokumentációban hivatkozott v8.3.221 modell ismertetése. https://docs.ultralytics.com/models/yoloe/ (Elérés: 2026.10.05.)
[9] Python https://docs.python.org/3/
[10] Blender https://docs.blender.org/
[11] Főkomponens-analízis (Principal Component Analysis, PCA) https://hu.wikipedia.org/wiki/F%C5%91komponens-anal%C3%ADzis
