Nagypontosságú helymeghatározás terepi mérések automatizálásához
High-precision positioning for automating outdoor measurements
Keywords:
GPS, RTK, High precision positioning, Centipede, autonomous rover, /, Nagypontosságú helymeghatározás, autonóm roverAbstract
This paper presents a GPS measurement system using a u-blox GNSS receiver connected to a Rasp-berry Pi 5. A custom algorithm based on repeated measurements achieved 2–3 cm accuracy under optimal conditions. The system provides real-time tracking, data visualization, and measurement data storage. Application of the improved high-precision positioning system is presented with an autono-mous rover, built to ease on-site measurements.
Kivonat
A dolgozat egy Raspberry Pi 5-re épülő GPS mérési és vizualizációs rendszert mutat be. A u-blox GNSS vevő és egy saját mérési algoritmus optimális körülmények között 2–3 cm-es pontosságot ért el. A rendszer valós idejű követést, adatmentést és vizualizációt biztosít. A kifejlesztett nagypontosságú helymeghatározó rendszer alkalmazásaként egy autonóm rover kerül bemutatásra, mely célja a terepi mérések elvégzésének megkönnyítése.
References
[1] Saka M. H., Kavzoglu T., Ozsamli C., Alkan R. M.: Sub-Metre Accuracy for Stand Alone GPS Positioning in Hydrographic Surveying, Journal of Navigation 57(1) (2004), pp. 135–144, doi: 10.1017/S0373463303002571.
[2] Sammuneh M. A., Eslahi M., Meouche R. E., Farazdaghi E.: Low-Cost GNSS Receivers Reliability Using Centipede RTK Network for Land Surveying, in: Proceedings of the 11th In-ternational Conference on Geographical Information Systems Theory, Applications and Man-agement - GISTAM, 2025, pp. 211–218, doi: 10.5220/0013444800003935.
[3] Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems, GPS, GLONASS, Galileo, and More, 1st ed., Vienna, Austria: Springer Vienna, 2008, isbn: 978-3-211-73012-6, doi: 10.1007/978-3-211-73017-1.
[4] Misra P., Enge P.: Global Positioning System: Signals, Measurements, and Performance, Ganga-Jamuna Press, 2011, isbn: 978-0-970-95442-8.
[5] Bosser P., Ancelin J., Métois M., Rolland L., Vidal M.: Evaluation of tropospheric esti-mates from CentipedeRTK, a collaborative network of low-cost GNSS stations, GPS Solutions 28(158) (2024), doi: 10.1007/s10291-024-01699-3.
[6] Robustelli U., Cutugno M., Pugliano G.: Low-Cost GNSS and PPP-RTK: Investigating the Capabilities of the u-blox ZED-F9P Module, Sensors 23(13): 6074 (2023), doi: 10.3390/s 23136074.
[7] Teunissen P. J. G., de Jonge P. J., Tiberius C. C. J. M.: The least-squares ambigu-ity decorrelation adjustment: its performance on short GPS baselines and short observation spans, Journal of Geodesy 71 (1997), pp. 589–602, doi: 10.1007/s001900050127.
[8] Hamza V., Stopar B., Sterle O., Pavlovčič-Prešeren P.: Observations and positioning quality of low-cost GNSS receivers: a review, GPS Solut. 28: 149 (2024), doi: 10.1007/s1029 1-024-01686-8.
[9] Makár P. Á., Kocsis G. An Improved Measurement and Visualization System for High Precision Positioning with GPS-RTK, 13th International Conference on Applied Informatics Eszterházy Károly Catholic University Eger, Hungary, February 19–21, 2026.
