A gumiabroncs paramétereinek hatása a szlipszabályozás stabilitására
Effect of the tyre parameters on the stability of slip control
Keywords:
tyre dynamics, wheel control, traction control system, time delay, vehicle, /, kerékdinamika, kerékszabályozás, kipörgésgátló rendszer, időkésés, járművekAbstract
In the case of today's modern vehicle systems, in addition to efficiency, environmental impact and emissions, the issue of vehicle safety is extremely important. Every year, the modern vehicles are equipped with more and more driver assistance software functions. The appropriate control of the braking or driving torque provides a basis of these safety critical control systems. The proper description of the contact between the tyre and the road is essential in case of design and analysis of vehicle control systems. The aim of the here presented research is to identify the effect of different parameters on stability of longitudinal wheel dynamics control, considering the applied tyre model and the feedback delay.
Kivonat
Napjaink korszerű járműrendszerei esetében a hatékonyság, környezeti terhelés és emisszió mellett kiemelkedően fontos a közlekedésbiztonság kérdése is. A korszerű járművek évről évre egyre több járművezetőt segítő szoftverfunkcióval kerülnek felszerelésre. A járműkerékre ható fékező- vagy hajtónyomaték megfelelő szabályozása szolgál alapjául ezeknek a biztonságot jelentősen növelő szabályozórendszereknek. A kerék és talaj kapcsolatának megfelelő leírása kiemelkedően fontos a járműdinamikai szabályozók tervezése és vizsgálata esetén. A visszacsatolt, szabályozott rendszerek esetén időkésedelem alakul ki, mely hatással van a rendszer működésére. Az előadáson bemutatott kutatás célja feltérképezni a különböző paraméterek hatását a hosszirányú kerékdinamikai szabályozás stabilitására és annak határaira, figyelembe véve az alkalmazott gumiabroncs modellt és a szabályozás időkésedelmét.
References
Pacejka H. B., Besselink I. Tire and vehicle dynamics, Elsevier/Butterworth-Heinemann, Amsterdam, 2012.
Savaresi S. M., Tanelli M. Active braking control systems design for vehicles, Springer Verlag, London ; New York, 2010.
Hu H., Wang Z. Dynamics of Controlled Mechanical Systems with Delayed Feedback, Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, 2002.
Stépán G. Retarded Dynamical Systems: Stability and Characteristic Functions, Longman Scientific and Technical, Harlow, 1989.
Kolmanovski V. B., Nosov V. R. Stability of functional differential equations. Academic Press, London, Orlando, 1986.
Kyun-Sang P, Jong-Tae L. Wheel Slip Control for ABS with Time Delay Input using Feedback Linearization and Adaptive Sliding Mode Control, 2008 International Conference on Control, Automation and Systems, IEEE, 2008, 290-295.
V. Krishna Teja Mantripragada, R. Krishna Kumar. Sensitivity analysis of tyre characteristic parameters on ABS performance. Vehicle System Dynamics,
Insperger T., Stépán G. Semi-Discretization for Time-Delay Systems. Springer New York, New York, 2011.
Bachrathy D., Stepan G., Bisection method in higher dimensions and the efficiency number. Periodica Polytechnica-Mechanical Eengineering 56:(2) pp. 81-86. (2012)
