Integrált robotikai kiszolgáló-alrendszer fejlesztése és megvalósítása
Development and implementation of an integrated robotic material handling subsystem
Keywords:
3D nyomtatás, robot, mintarendszer, logisztika, autonómAbstract
The latest result of the continuous development of the demonstrator system for cyber-physical production located in our research institute is an open-source desktop robot supplemented with a linear slide drive system. The robot has five driven axis and is equipped with a parallel gripper. Additionally, the 3D printed frame elements have been redesigned to meet the specific requirements of the overall system. The article presents the mechanical redesign and integration of the robot.
Kivonat
A kutatóintézetünk kiber-fizikai minta-gyártórendszerén végzett folyamatos fejlesztés legújabb eredménye egy lineáris szánrendszerrel bővített, nyílt forráskódú (open-source) projektből származó asztali robot (desktop robot). Az öttengelyes, párhuzamos megfogójú robot 3D nyomtatott elemekből álló váza a rendszer konkrét igényeinek megfelelően került áttervezésre. A cikk bemutatja a robot tervezésének és integrációjának folyamatát.
References
Monostori L. et al. Cyber-physical systems in manufacturing. CIRP Annals, 2016, 65(2), 621-641.
Kemény Zs. et al. The MTA SZTAKI Smart Factory: Platform for Research and Project-oriented Skill Development in Higher Education. Procedia CIRP, 2016 (54) 53-58.
*** Hiwonder xArm 1S specifikáció. https://www.hiwonder.hk/products/xarm-hiwonder-intelligent-bus-servo-robotic-arm-for-programming (Utolsó letöltés: 2021.02.15.).
*** uArm Swift Pro specifikáció. https://www.trossenrobotics.com/uarm-swift-pro.aspx (Utolsó letöltés: 2021.02.15.).
*** BCN3D MOVEO specifikáció. https://github.com/BCN3D/BCN3D-Moveo (Utolsó letöltés: 2021.02.15.).
*** Rotrics DexArm specifikáció. https://www.rotrics.com/pages/dexarm-spec (Utolsó letöltés: 2021.02.15.).
*** WLKATA Mirobot specifikáció. https://www.robotshop.com/eu/en/wlkata-6-axis-mini-robot-arm-mirobot-education-kit.html (Utolsó letöltés: 2021.02.15.).
*** Dorna 2 specifikáció. https://dorna.ai/robot/dorna-2/ (Utolsó letöltés: 2021.02.15.).
*** DOBOT Magician specifikáció. https://www.dobot.cc/dobot-magician/specification.html (Utolsó letöltés: 2021.02.15.).
*** Niryo One specifikáció. https://niryo.com/docs/niryo-one/user-manual/mechanical-specifications/ (Utolsó letöltés: 2021.02.15.).
*** IGUS RL-DP specifikáció. https://www.igus.hu/product/20239 (Utolsó letöltés: 2021.02.15.).
*** HORST600 specifikáció. https://fruitcore-robotics.com/en/horst600/ (Utolsó letöltés: 2021.02.15.).
