Szemenkénti vetést megvalósító robot tervezése, megvalósítása
Design and implementation of robot for precision sowing
Keywords:
Gantry robot, precision sowing, sowing equipment, szemenkénti vetés, vetőszerkezetAbstract
In this dissertation we present the design and implementation of a robot capable of precision sowing.Designed and built, the robot is suitable for sowing in seed trays, and with minor conversion, in seedbeds. To attain the automation of the individual sowing, we designed a Gantry robot with two freedom degrees. The 3D model of the design was implemented in Inventor environment. The robot’s curiosity is the terminal, the pneumatic sowing equipment. We solved the pneumatics with a household vacuum cleaner so that the seed drill could be used by small farm owners.
Kivonat
A dolgozatban bemutatjuk egy szemenkénti vetésre alkalmas robot tervezését és megvalósítását. A tervezett és megépített robot alkalmas vetőtálcába, és kisebb átalakítással, szabadföldbe való vetésre. A szemenkénti vetés automatizálásának megvalósításához két szabadságfokú Gantry szerkezetű robotot terveztünk. A terv 3D modellje Inventor környezetben valósult meg. A robot érdekessége a végberendezés, a tulajdonképpeni vetőszerkezet, amely pneumatikus üzemeltetésű, két sorban elhelyezett vetőtűsor. A pneumatikát egy háztartási porszívóval oldottuk meg azért, hogy a vetőeszközt kistermelők is fel tudják használni.
References
Szendrő, P.: Mezőgazdasági gépszerkezettan, Mezőgazdasági Szaktudás Kiadó, Budapest, 2000, ISBN 963-356- 284-8, 78-82p.
Máté, M.: Műszaki mechanika – kinematika, EME Kiadó, Kolozsvár, 2010, ISBN 978-606-8178-10-3.
Forgó, Z.: Bevezetés a mechatronikába, Erdelyi Múzeum Egyesület Kiadó, Kolozsvár, 2009, ISBN 978-973-8231-80-1.
