Házi vízellátó rendszer dinamikus vizsgálata
A dynamical study of domsetic water supply system
Keywords:
nyomásszabályozó, szimuláció, genetikus algoritmus, szabályozó hangolásAbstract
Central units of automatic water supply systems must be capable of controlling the water pressure. To find such a controller, a simulation environment was created, that can be used to examine phenomena occurring in drilled water wells. A lumped parameter model and a distributed parameter model were used, latter uses a slightly compressible fluid model. With the help of a genetic algorithm a PID controller was tuned for a variable working point.
Kivonat
Önálló vízellátórendszerek központi egységeinek alapvető feladata, hogy a szolgáltatott víz nyomását szabályozzák. Egy ilyen szabályozó programjának elkészítéséhez létrehoztunk egy szimulációs környezet, ami alkalmas fúrt vízkutak viselkedésének vizsgálatára. Használtunk egy koncentrált- és egy elosztott paraméterű modellt, utóbbi enyhén összenyomható folyadékmodellt használ. Genetikus algoritmus segítségével behangoltuk a PID szabályozót változó munkapontok esetén.
References
Hős Csaba és társai, Unsteady Flow in Pipe Networks, egyetemi jegyzet, BME Gépészmérnöki Kar, 2017
Korondi Péter és társai: Robotirányítások, 4. fejezet: PID szabályozás tervezése, BME MOGI, online, 2014
Kullmann László: Áramlástechnikai Gépek, egyetemi jegyzet, BME Gépészmérnöki Kar, 2014
Lajos Tamás: Áramlástan, Műegyetem Kiadó, 2015
Lantos Béla: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I., Akadémiai Kiadó, online, 2016
MathWorks: Global Optimization Toolbox User's Guide: Genetic Algorithm, MathWorks, online, 2019
Balog Boldizsár, Szivattyú frekvenciaváltós meghajtásának és szabályozásának fejlesztése, online, 2018