Böngésző alapú felhasználói felület Panda robothoz
Browser based user interface for Panda robot
Keywords:
Kollaboratyv robot, felhasználói felületAbstract
One of the newest collaborative robot is the Panda robot with seven joints. The official HMI of the robot provides an easy usage and minimal programming. Ont he other hand functions known from other teach pendants are missing. This functions were added in the pandaGUI developed in SZTAKI.
Kivonat
A kollaboratív robotok egyik ígéretes típusa a hét csuklós Panda robot. A robot hivatalos kezelőfelülete támogatja az egyszerű használatot és minimális programozást igényel. Ugyanakkor hiányoznak olyan robotvezérlési funkciók, melyek minden teach pendant-en elérhetők. Ezeket a funkciókat hivatott pótolni a SZTAKI-ban fejlesztett pandaGUI nevű grafikus felhasználói felület.
References
JSON Wikipédia: hu.wikipedia.org/wiki/JSON
Ionescu T.B., Schlund S., Schmidbauer C. (2020) Epistemic Debt: A Concept and Measure of Technical Ignorance in Smart Manufacturing. In: Advances in Human Factors and Systems Interaction. AHFE 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 959. Springer, Cham
Franka Emika: Panda Press Kit, 2019, s3-eu-central-1.amazonaws.com/franka-de-uploads/uploads/2019/04/Franka-Emika-PressKit-2019.zip
Ipar 4.0 kutatási és innovációs kiválósági központ, https://ipar40kutatas.hu/
Franka Control Interface Documentation; frankaemika.github.io/docs/
About ROS(Robot Operating System); www.ros.org/about-ros/
Thomas, C & Matthias, Bjoern & Kuhlenkötter, Bernd. (2016). Human‐Robot Collaboration –New Applications in Industrial Robotics.
