Böngésző alapú felhasználói felület Panda robothoz

Browser based user interface for Panda robot

Abstract

One of the newest collaborative robot is the Panda robot with seven joints. The official HMI of the robot provides an easy usage and minimal programming. Ont he other hand functions known from other teach pendants are missing. This functions were added in the pandaGUI developed in SZTAKI.

Kivonat

A kollaboratív robotok egyik ígéretes típusa a hét csuklós Panda robot. A robot hivatalos kezelőfelülete támogatja az egyszerű használatot és minimális programozást igényel. Ugyanakkor hiányoznak olyan robotvezérlési funkciók, melyek minden teach pendant-en elérhetők. Ezeket a funkciókat hivatott pótolni a SZTAKI-ban fejlesztett pandaGUI nevű grafikus felhasználói felület.