Rehabilitációs kézfej exoszkeleton fejlesztése spasztikus betegek számára

Development of a rehabilitation hand exoskeleton for patients with spasticity

Abstract

In this article, I present the development of a rehabilitation forearm exoskeleton that can continuously passively exercise the hands of affected patients by inflating a balloon, thus alleviating the severe symptoms of spasm. Such a device would go a long way to alleviating the overload of physiotherapists. In each chapter I will cover the design phases, the challenges of development, the operation of the device and the results of the first clinical trials.

Kivonat

A cikkben bemutatok egy olyan, rehabilitációs, alkari exoszkeleton fejlesztését, amely egy ballon felfújásával képes az érintett betegek kézfejét folyamatosan passzívan tornáztatni, és ezzel a spazmus komoly tüneteit enyhíti. Egy ilyen eszköz nagymértékben hozzájárul a gyógytornászok túlterheltségének enyhítéséhez. Az egyes fejezetekben kitérek a tervezési fázisokra, a fejlesztés kihívásiba, az eszköz működésére, valamint az első klinikai tesztek eredményeire.