Állapotmegfigyelő tervezése állandómágneses gépek számára
State Observer Design for Permanent Magnet Machines
Keywords:
sensorless control, electric drives, state observer, feedback linearization, PMSM, /, érzékelőmentes szabályozás, villamos hajtások, állapotmegfigyelő, visszacsatolásos linearizációAbstract
In the sensorless control of electric drives, observers are commonly used to estimate the angular velocity and position of the motor. However, prevalent methods often fail to provide accurate estimation at low speeds in the case of nonlinear system characteristics. This paper presents a novel state observation method based on feedback linearization that is applicable to nonlinear systems, which is able to adequately estimate the states of the drive over the entire angular velocity range.
Kivonat
Villamos hajtások szenzormentes szabályozása során jellemzően állapotmegfigyelőt alkalmaznak a motor szögsebességének és -helyzetének becslésére. Azonban állandómágneses szinkrongépek (PMSM) esetén az elterjedt módszerek alacsony sebességtartományban nem képesek pontos becslést adni. Jelen munkában bemutatásra kerül egy új, nemlineáris rendszerekre alkalmazható, visszacsatolásos linearizáción alapuló megfigyelési módszer, amely a hajtás indításától kezdve képes kielégítően megfigyelni a hajtás állapotait.
References
Mohan H.; Pathak M. K.; Dwivedi S. K. Sensorless Control of Electric Drives – A Technological Review. IETE Technical Review 37.5, 2020, 504–528.
Teymoori, V.; Kamper, M.; Wang, R.-J.; Kennel, R. Sensorless Control of Dual Three-Phase Permanent Magnet Synchronous Machines—A Review. Energies 2023., 16, 1326.
Stănică, D. M., Bizon, N., Arva M. C., A brief review of sensorless AC motors control, 2021 13th International Conference on Electronics, Computers and Artificial Intelligence (ECAI), Pitesti, Romania, 2021, pp. 1-7,
Debabrata P. Full Order Observer Controller Design for DC Motor Based on State Space Approach International Journal of Science and Research, 2016
Madhavan Pillai, Branesh, Suthakorn, Jackrit. Motion control applications: observer based DC motor parameters estimation for novices. International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS). 2019. pp195-210.
Cervone, A., Dordevic, O., Brando, G. General Approach for Modeling and Control of Multiphase PMSM Drives. IEEE Transactions on Power Electronics. 2021 PP. 1-1. 10.1109/TPEL.2021.3063791.
Krener, A. Feedback Linearization of Nonlinear Systems. 2013. 10.1007/978-1-4471-5102-9_81-1.
Isidori, A., Persis, C. Feedback Linearization of Nonlinear Systems. 2010. 10.1201/b10384-55.
