Dartstű mozgásának vizsgálata dartsozó robothoz

Testing the motion of a dart for a darts playing robot

Abstract

In this article, I would like to present two darts needle models that will be used for the targeting procedure of a darts playing robot. For the first model I have considered the ideal darts needle, for the second model I have also taken into account that the geometry of the dart is not perfectly symmetrical and may be distorted by stress. For preparing the models MATLAB and SIMULINK softwares were used. The suitability of the dart models was checked by camera measurements.

Kivonat

Ebben a cikkben két dartstű modellt mutatok be, amelyek egy dartsozó robot célzásához lesznek felhasználva. Első modell esetében ideális dartstűt veszek figyelembe, második modell esetében figyelembe veszem, hogy a dartstoll geometriája nem tökéletesen szimmetrikus és az igénybevételek hatására torzulhat. A modellek elkészítéséhez MATLAB és SIMULINK szoftvereket használtam. A dartstű modellek megfelelőségét kamerás mérésekkel vizsgáltam.