Mintavételes nemlineáris rendszerek stabilitásvizsgálata

Stability analysis of sampled-data nonlinear systems

Authors

  • Tamás HABA
  • Csaba BUDAI

Keywords:

stabilitásvizsgálat, száraz súrlódás, mintavételezés, pozíciószabályozás, nemlinearitás

Abstract

Nowadays, positioning tasks are implemented with computers, which are basically resulted in sampled-data systems. Stability is the most important aspect in designing of closed-loop control systems. Models for establishing stability criteria often approximate or neglect some physical phenomena – dry friction for example. The purpose of this paper is to study the effects of sampling and dry friction in closed-loop control using analytic methods, simulation and experiments.

Kivonat

A pozícionálási feladatok napjainkban számítógépek segítségével kerülnek megvalósításra, mintavételes rendszereket eredményezve. A szabályozók fő tervezési szempontja a stabilitás, melynek vizsgálatához felállított modellek bizonyos jelenségeket (például a száraz súrlódást) gyakran elhanyagolnak. Ezen cikk célja a mintavételezés és a száraz súrlódás hatásainak vizsgálata analitikus, szimulációs és kísérleti módszerek segítségével egy egyenáramú villamos motor példáján keresztül.

Downloads

Published

2020-04-16

How to Cite

[1]
HABA, T. and BUDAI, C. 2020. Mintavételes nemlineáris rendszerek stabilitásvizsgálata: Stability analysis of sampled-data nonlinear systems. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT. 28, (Apr. 2020), 301–304.

Issue

Section

F. szekció - Mechatronika, finommechanika és automatizálás