Moduláris szerelési paletta oktatási célú kollaboratív robotos munkaállomáshoz

Modular assembly pallet for educational workstation with collaborative robot

Authors

  • Dávid SZŰR
  • János NACSA
  • Richárd BEREGI
  • Zsolt KEMÉNY

Keywords:

ember–robot kollaboráció, kurzusfejlesztés, layout- és folyamattervezés, összeszerelő egységek tervezése, moduláris összeszerelés

Abstract

Relying on the resources of a collaborative demonstration system developed at the SZTAKI Industry 4.0 laboratory in Győr, students participating in a Learning Factory course perform complex operations in layout and process planning. The article introduces the system, its capabilities and limitations. Furthermore, possibilities of robotised assembly of the selected ball valve type are described, along with the the design of assembly supports and their modularization.

Kivonat

A SZTAKI győri Ipar 4.0 laboratóriumában kialakított kollaboratív mintarendszer erőforrásaira támaszkodva egy Learning Factory tanfolyam keretein belül különféle egyetemek BsC. hallgatói layout- és folyamattervezési feladaton keresztül oldanak meg komplex műveleteket. A cikk bemutatja a kialakított rendszert, lehetőségeit és korlátait. Részletesen ismerteti a kitűzött feladatban használt gömbcsap robotos szerelésének lehetőségeit, a szerelhetőséget biztosító ülékek kialakítását, azok modularizációját.

Downloads

Published

2020-04-16

How to Cite

[1]
SZŰR, D., NACSA, J., BEREGI, R. and KEMÉNY, Z. 2020. Moduláris szerelési paletta oktatási célú kollaboratív robotos munkaállomáshoz: Modular assembly pallet for educational workstation with collaborative robot. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT. 28, (Apr. 2020), 351–354.

Issue

Section

F. szekció - Mechatronika, finommechanika és automatizálás