Automatizált mozgásvizsgálat robot mérőállomással és fényképekkel
Automated movement analysis with total station and photos
Keywords:
movement analysis, robotic total station, open source, Raspberry PI, image processing, mozgásvizsgálat, robot mérőállomás, nyílt forráskód, képfeldolgozásAbstract
Two automated movement measurement systems and an open-source software package, developed at our department, will be introduced. The system based on robotic total stations capable to detect slower movements at several point while the image processing based system is suitable to follow fast movement at a single point. The application experiences are also presented in this paper.
Kivonat
A geodéziai mozgásvizsgálatok területén kétféle automatizált mérőrendszer illetve azokhoz kapcsolódó, a tanszékünkön fejlesztett nyílt forráskódú szoftvercsomag bemutatására kerül sor. A robot mérőállomásokra alapozott rendszer több pontra vonatkozó lassabb mozgások kimutatására, míg a képfeldogozáson alapuló módszer egy pontra vonatkozó gyors mozgások kimutatására alkalmas. A cikk a gyakorlati alkalmazás tapasztalatait is bemutatja
References
Kovács, N. – Kövesdi, B. – Dunai, L. – Takács, B. 2016. Loading Test of the Rákóczi Danube Bridge in Budapest. Procedia Engineering, Volume 15, 2016, pp. 191–198
Siki, Z. – Takács, B. – Égető, Cs. 2018. Ulyxes and open source project for automation in engineering surveying. Peerj Preprints. 6 Paper e27226v1 DOI: 10.7287/peerj.preprints.27226v1
Siki, Z ; Takács, B Mozgásvizsgálat fényképekből, GEODÉZIA ÉS KARTOGRÁFIA 73 : 3 pp. 19-23. , 5 p. (2021)
Siki, Z.; Takács, B. Automatic Recognition of ArUco Codes in Land Surveying Tasks, BALTIC JOURNAL OF MODERN COMPUTING 9 : 1 pp. 115-125. , 11 p. (2021)
***, Ulyxes honlap, Ulyxes, http://www.agt.bme.hu/ulyxes (utolsó letöltés 2022.09.01.)
***, Ulyxes forráskód, GitHub, https://github.com/zsiki/ulyxes (utolsó letöltés 2022.09.01.)
