Szabatos abszolút helymeghatározás valós időben
Real-Time Precise Point Positioning
Keywords:
phase ranging, satellite orbit and clock models, initialisation time, accuracy monitoring, /, fázismérés, pálya és órahiba modellek, inicializálási idő, pontosság monitoringAbstract
Real-Time Precise Point Positioning (RT-PPP) is a technique that uses corrections for satellite orbits, clocks, and atmospheric delays in real-time to achieve centimetre-level positioning accuracy from a single Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver. It is an advancement over traditional methods by eliminating the need for local reference stations and enabling rapid, high-precision location services globally in a wide variety of fields, such as autonomous driving.
Kivonat
A valós idejű szabatos abszolút helymeghatározás egy olyan technika, amely a műholdak pálya- és órahibáit, a légkör jelkésleltető hatását precíz modellek alapján veszi figyelembe, és így néhány centiméteres pontosságot biztosít egyetlen vevővel. A geodéziában elterjedt valós idejű, relatív helymeghatározás alternatívája, miközben kevesebb referenciaállomás segítségével biztosít hasonló pontosságot globális lefedettséggel. A módszert számos területen alkalmazzák, például önvezető járművek navigációja.
References
Égető Cs, Siki Z, Turák B, Rózsa Sz: Low-cost GNSS sensor development for structural monitoring. 2021. Buletin Stiintific Al Universitatii De Nord Baia Mare Seria D Exploatari Miniere, Prepararea Substantelor Minerale Utile, Metalurgie Neferoasa, Geologie Si Ingineria Mediului
Forgó Z.: GNSS-mérési módszerek megbízhatóságának vizsgálata, Geodézia és Kartográfia, 2023, 75(1), 24–28. https://doi.org/10.30921/GK.75.2023.1.3
Li X., Huang, J Li X. et al. Review of PPP–RTK: achievements, challenges, and opportunities. 2022. Satellite Navigation 28(3). https://doi.org/10.1186/s43020-022-00089-9
Robustelli U, Cutugno M, Pugliano G.: Low-Cost GNSS and PPP-RTK: Investigating the Capabilities of the u-blox ZED-F9P Module, Sensors, 2023, 23(13):6074. https://doi.org/10.3390/s23136074
Takasu, Tomoji 2009: RTKLIB: Open Source Program Package for RTK-GPS. FOSS4G 2009 Tokyo, Japan
Takács B.: RTK-mérések pontossága és hatékonysága, Geodézia és Kartográfia, 2025, 77(1), 18-23. https://doi.org/10.30921/GK.77.2025.1.3
*** Pyubx2, pyspartn, pyrtcm nyílt forráskódú programok, https://github.com/semuconsulting (Utolsó letöltés: 2025.08.29).
