SZIGETI, Tamás, György HERKE, and András TÓTH. “Felső Végtag Kinematikai Modelljének Rekonstrukciója Kétkaros Rehabilitációs Robot Szerszámkoordináta-Rendszerei Alapján”. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT 28 (April 16, 2020): 346-350. Accessed January 25, 2021. http://ojs.emt.ro/index.php/oget2020/article/view/210.