SZIGETI, T.; HERKE, G.; TÓTH, A. Felső végtag kinematikai modelljének rekonstrukciója kétkaros rehabilitációs robot szerszámkoordináta-rendszerei alapján. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT, v. 28, p. 346-350, 16 abr. 2020.