Böngésző alapú felhasználói felület Panda robothoz

Browser based user interface for Panda robot

  • Kristóf Botond BOCSI
  • János NACSA
Keywords: Kollaboratyv robot, felhasználói felület

Abstract

One of the newest collaborative robot is the Panda robot with seven joints. The official HMI of the robot provides an easy usage and minimal programming. Ont he other hand functions known from other teach pendants are missing. This functions were added in the pandaGUI developed in SZTAKI.

Kivonat

A kollaboratív robotok egyik ígéretes típusa a hét csuklós Panda robot. A robot hivatalos kezelőfelülete támogatja az egyszerű használatot és minimális programozást igényel. Ugyanakkor hiányoznak olyan robotvezérlési funkciók, melyek minden teach pendant-en elérhetők. Ezeket a funkciókat hivatott pótolni a SZTAKI-ban fejlesztett pandaGUI nevű grafikus felhasználói felület.

References

JSON Wikipédia: hu.wikipedia.org/wiki/JSON

Ionescu T.B., Schlund S., Schmidbauer C. (2020) Epistemic Debt: A Concept and Measure of Technical Ignorance in Smart Manufacturing. In: Advances in Human Factors and Systems Interaction. AHFE 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 959. Springer, Cham

Franka Emika: Panda Press Kit, 2019, s3-eu-central-1.amazonaws.com/franka-de-uploads/uploads/2019/04/Franka-Emika-PressKit-2019.zip

Ipar 4.0 kutatási és innovációs kiválósági központ, https://ipar40kutatas.hu/

Franka Control Interface Documentation; frankaemika.github.io/docs/

About ROS(Robot Operating System); www.ros.org/about-ros/

Thomas, C & Matthias, Bjoern & Kuhlenkötter, Bernd. (2016). Human‐Robot Collaboration –New Applications in Industrial Robotics.

Published
2020-04-16
How to Cite
[1]
BOCSI, K. and NACSA, J. 2020. Böngésző alapú felhasználói felület Panda robothoz. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT. 28, (Apr. 2020), 289-292.
Section
F. szekció -Mechatronika, finommechanika és automatizálás