Körforgalmi szituáció szimulációja és validálása rádióvezérlésű (RC) autonóm járművek segítségével

Simulation and validation with radio-controlled (RC) autonomous vehicles in roundabout situation

  • Csanád FERENCZ
  • Máté ZÖLDY
Keywords: autonóm járművek, szimuláció és validálás, körforgalmi szituáció, ZalaZONE, RC járművek

Abstract

In the present research paper, the authors provide an extensive overview about a so far uninvestigated approach regarding the research and development (R&D) of Autonomous Vehicle Technologies, an exhaustive investigation concerning the simulation and validation of roundabout situation with radio- controlled (RC) autonomous vehicles, as well as the examination of RC vehicles applicability in the testing processes of Connected Autonomous Vehicles (CAV), organized in five sections, each contributing significantly to the realization of the final structure of a unique and comprehensive project.

Kivonat

A jelen kutatási cikkben a szerzők kiterjedt áttekintést nyújtanak az autonóm járműtechnológiák kutatás- fejlesztési (K+F) folyamatainak egy eddig még nem vizsgált megközelítéséről, ami körforgalmi szituáció szimulációját és validálását illeti rádióvezérlésű (RC) autonóm járművek segítségével, valamint az RC járművek tesztelésben való alkalmazhatóságának egy kimerítő vizsgálatát az összekapcsolt autonóm járműtechnológiák (CAV) területén, öt alfejezetre osztva, melyek mindegyike jelentősen hozzájárul ezen egyedi és átfogó projekt végső szerkezetének megvalósulásához.

References

Almroth, M. (2013) „Simulation, validation and design of cooperative driving systems using PreScan”, Master of Science in Engineering (M.Sc.Eng.), KTH Royal Institute of Technology. Available at: https://www.divaportal.org/smash/get/diva2:614537/FULLTEXT01.pdf [Accessed: 27/09/2019].

Automotive Proving Ground Zala Ltd. „Track vision - ZalaZone”, [online] Available at: https://zalazone.hu/en/ [Accessed: 27/09/2019].

Bock, T. (2008) „Vehicle-in-the-Loop – Test- und Simulationsumgebung für Fahrerassistenzsysteme”, Audi Dissertationsreihe, Volume 10, Cuvillier Verlag, Göttingen, Germany. Available at: https://cuvillier.de/uploads/preview/public_file/2474/9783867277273.pdf [Accessed: 27/09/2019].

Cao, H. and Zöldy, M. (2019) „An Investigation of Autonomous Vehicle Roundabout Situation”, Periodica Polytechnica Transportation Engineering. https://doi.org/10.3311/PPtr.13762

Ferencz, Cs. (2019) „Implementarea unui sistem de conducere autonomă” (Implementation of an Autonomous Driving System), Bachelor of Science in Engineering (B.Sc.Eng.), Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca (in [Romanian]).

NFM (Ministry of Development) Decree no. 11/2017 (IV.12.), Hungarian Journal, Official Gazette, no. 55. (12 April 2017).

Németh, H. (2017) „Proving ground test scenario simulation for autonomous vehicles”, Research paper for Automotive Proving Ground Zala Ltd.

Németh, H., Háry A., Szalay Z., Tihanyi V., Tóth B. (2019) „Proving Ground Test Scenarios in Mixed Virtual and Real Environment for Highly Automated Driving”, In: Proff H. Mobilität in Zeiten der Veränderung, Springer Gabler, Wiesbaden, Germany, pp. 198-210. https://doi.org/10.1007/978-3-658-26107-8

Shaaban, K. and Hamad, H. (2018) „Group Gap Acceptance: A New Method to Analyze Driver Behavior and Estimate the Critical Gap at Multilane Roundabouts”, Journal of Advanced Transportation, Volume 2018, Article ID 1350679, 9 pages. https://doi.org/10.1155/2018/1350679

Szalay, Zs. (2016) „Structure and Architecture Problems of Autonomous Road Vehicle Testing and Validation”, presented at the 15th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies – VSDIA, BME, Budapest, Hungary, Nov. 7-9, 2016.

Szalay, Zs., Nyerges, Á., Hamar, Z., Hesz, M. (2017) „Technical Specification Methodology for an Automotive Proving Ground Dedicated to Connected and Automated Vehicles”, Periodica Polytechnica Transportation Engineering, Volume 45 (3), pp. 168-174. https://doi.org/10.3311/PPtr.10708

Tass International (2018) „PreScan, (Version 8.4.0)”, [computer program] Available at: https://tass.plm.automation.siemens.com/prescan [Accessed: 27/09/2019].

Tollner, D., Cao, H., Zöldy, M. (2018) „Artificial Intelligence Based Decision Making of Autonomous Vehicles Before Entering Roundabout”, presented at the 18th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics, Budapest, Hungary, Nov. 21-22, 2018.

Vaiana R., Gallelli V., Iuele T. (2012) „Simulation of Observed Traffic Conditions on Roundabouts by Dedicated Software”, Procedia - Social and Behavioral Sciences, Volume 53, pp. 741-753. https://doi.org/10.1016/j.sbspro.2012.09.924

Published
2020-04-16
How to Cite
[1]
FERENCZ, C. and ZÖLDY, M. 2020. Körforgalmi szituáció szimulációja és validálása rádióvezérlésű (RC) autonóm járművek segítségével. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT. 28, (Apr. 2020), 206-210.