Moduláris szerelési paletta oktatási célú kollaboratív robotos munkaállomáshoz

Modular assembly pallet for educational workstation with collaborative robot

  • Dávid SZŰR
  • János NACSA
  • Richárd BEREGI
  • Zsolt KEMÉNY
Keywords: ember–robot kollaboráció, kurzusfejlesztés, layout- és folyamattervezés, összeszerelő egységek tervezése, moduláris összeszerelés

Abstract

Relying on the resources of a collaborative demonstration system developed at the SZTAKI Industry 4.0 laboratory in Győr, students participating in a Learning Factory course perform complex operations in layout and process planning. The article introduces the system, its capabilities and limitations. Furthermore, possibilities of robotised assembly of the selected ball valve type are described, along with the the design of assembly supports and their modularization.

Kivonat

A SZTAKI győri Ipar 4.0 laboratóriumában kialakított kollaboratív mintarendszer erőforrásaira támaszkodva egy Learning Factory tanfolyam keretein belül különféle egyetemek BsC. hallgatói layout- és folyamattervezési feladaton keresztül oldanak meg komplex műveleteket. A cikk bemutatja a kialakított rendszert, lehetőségeit és korlátait. Részletesen ismerteti a kitűzött feladatban használt gömbcsap robotos szerelésének lehetőségeit, a szerelhetőséget biztosító ülékek kialakítását, azok modularizációját.

References

Zs. Kemény, R. Beregi, J. Nacsa, Cs. Kardos, D. Horváth, Example of a problem-to-course life cycle in layout and process planning at the MTA SZTAKI learning factories, Procedia Manufacturing 31 (2019): 206–212

Zs. Kemény, R. Beregi, B. Tipary, K. Abai, J. Nacsa, Recent advances in learning content and infrastructure development for layout and process planning courses at the SZTAKI learning factories, accepted for the 10th Conference on Learning Factories 2020 and will be published in Procedia Manufacturing

S. Shovala, M. Efatmaneshnik, M. J. Ryan, Probabilistic Approach To Modular Assembly, IFAC PapersOnLine 50-1 (2017): 5688–5693

Zs. Kemény, R. Beregi, J. Nacsa, Cs. Kardos, D. Horváth, Human-robot collaboration in the MTA SZTAKI learning factory facility at Győr, Procedia Manufacturing 23 (2018): 105–110

Ipar 4.0 kutatási és innovációs kiválósági központ, https://ipar40kutatas.hu/

E. Abele, J. Metternich, M. Tisch, Learning Factories - Concepts, Guidelines, Best-Practice Examples (2019) Springer Verlag

Published
2020-04-16
How to Cite
[1]
SZŰR, D., NACSA, J., BEREGI, R. and KEMÉNY, Z. 2020. Moduláris szerelési paletta oktatási célú kollaboratív robotos munkaállomáshoz. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT. 28, (Apr. 2020), 351-354.
Section
F. szekció -Mechatronika, finommechanika és automatizálás