Alkalmasak-e az önvezető jármű LIDAR érzékelői a biztonságos közúti csomóponti látótávolságok vizsgálatára?

Are LIDAR sensors in self-driving vehicles capable for analyzing safe road intersection sight distances?

  • MAGYARI Zsófia
  • KOREN Csaba
Keywords: közúti csomópont, láthatóság, felmérés, önvezető jármű, LiDAR

Abstract

Sight triangles are defined to analyse the visibility of the intersections. Visibility must be ensured within the area delimited by the triangle. In our infrastructure research, we try to answer two questions. One is whether LiDAR sensors of self-driving vehicles are able to measure the field of view at intersections at the required distance and quality, and the other is whether vehicle LiDAR surveys can be used posteriorly for visibility studies at intersections.

Kivonat

A közúti csomópontok láthatóságának vizsgálatára látóháromszögeket határoznak meg. Ezeken belül biztosítani kell az akadálymentességet. Kutatásunk szempontjából két kérdést igyekszünk megválaszolni. Egyik, hogy az önvezető járművek LiDAR érzékelői képesek-e a szükséges távolságban és minőségben vizsgálni a látóteret a kereszteződésekben, a másik, hogy a járművek LiDAR-os felmérései utólagosan felhasználhatók-e a csomópontok láthatósági vizsgálataira. 

References

SCHOETTLE, B., 2017. Sensor fusion: A comparison of sensing capabilities of human drivers and highly automated vehicles. Ann Arbor: University of Michigan http://umich.edu/~umtriswt/PDF/SWT-2017-12.pdf

HESAI, 2019: Pandar64 64-Channel Mechanical LiDAR, Hesai Phptpnics Technology Co., Ltd https://web2019.azureedge.net/uploads/Pandar64_Brochure.pdf (2020.05.23)

STRAUSS, M., CARNAHAN, J., 2009. Distance Estimation Error in a Roadway Setting. Police Journal Vol 8. Issue 3. https://heinonline.org/HOL/LandingPage?handle=hein.journals/policejl82&div=28&id=&page=

NZTA New Zealand Transport Agency, 2012. Traffic control devices manual Part 9 Level crossings. Second edition. pp. 84 https://www.nzta.govt.nz/resources/traffic-control-devices-manual/part-09-level-crossings/

VELODYNE LIDAR, 2019 https://velodyneLiDAR.com/downloads/ [05.29.2019]

QUANERGY, 2019 https://quanergy.com/ [05.29.2019]

INNOVIZ, 2020 https://innoviz.tech/innovizone [05.23.2020]

MAÚT Magyar Út- és Vasútügyi társaság, 2004, Szintbeli csomópontok méretezése és tervezése, e-UT 03.03.21 Előírás, Budapest https://ume.kozut.hu/p/utugyi-muszaki-eloirasok

Published
2020-06-10